Передаточные функции типовых соединений звеньев

Существует три типовых соединения звеньев.
А. Последовательное соединение.

схема 1.
Эквивалентная схема:

схема 2.

По схеме 1:
По схеме 2:

Передаточная функция последовательного соединения звеньев может быть найдена как произведение всех звеньев соединения.
Б. Параллельное соединение (согласно параллельное)


(6.2)
Передаточная функция параллельного соединения равна сумме передаточных функций звеньев образующие это соединение.

В. Соединения с обратной связью (встречно параллельное).



(6.3)
“+” – относится к отрицательной обратной связи.
“-” – относится к положительной обратной связи.
передаточная функция прямой связи (от выхода сумматора к выходу соединения).
передаточная функция обратной связи (от выхода соединения к сумматору и к точке приложения внешнего воздействия).
Выражения называется передаточной функцией разомкнутой системы (контур передаточной функции).