M1E1T60 - САУ. Основные понятия и определения

M1E1T60 САУ. Основные понятия и определения
V1 Автоматическое управление – это управление
обязательным условием которого является наличие адаптивных свойств системы
направленное только на плавное изменение выходной величины
осуществляемое при участии как человека, так и автоматических устройств
1 осуществляемое без участия человека
в результате которого параметры не изменяются
V2 Стационарными называют системы
обладающие способностью приспосабливаться к изменению внешних условий работы
состоящие из звеньев, выходная величина которых изменяется плавно при плавном изменении входной величины
1 все параметры которых не изменяются во времени
с переменными параметрами
имеющие постоянную настройку
V3 Адаптивными называют системы
все параметры которых не изменяются во времени
состоящие из звеньев, выходная величина которых изменяется плавно при плавном изменении входной величины
с неизменной структурой и алгоритмом управления
которые не реагируют на внешние возмущения
1 обладающие способностью приспосабливаться к изменению внешних условий работы
V4 В разомкнутых САУ выходная величина
1 не измеряется, т.е. нет контроля за состоянием объекта
кроме заданного алгоритма управления контролируется и другими факторами
изменяется в зависимости от воздействия дополнительной связи на объект
при большом отклонении от заданного значения корректируется управляемым возмущением
влияет на величину задающего воздействия
V5 Системы, которые воспроизводят изменения входных величин, по произвольному закону, называются
компенсирующими
1 следящими
самонастраивающимися
самоприспосабливающимися
действующими
V 6 Адаптивная система с возможностью изменения значений параметров
компенсирующая
следящая
1 самонастраивающаяся
самоприспосабливающаяся
действующая
V7 Адаптивная система с возможностью изменения структуры и алгоритма управления
компенсирующая
следящая
самонастраивающаяся
1 самоприспосабливающаяся
действующая
V8 Системы, способные автоматически воспроизводить наперед заданную программу изменения какой-либо величины, заложенную в элемент сравнения
1 системы программного управления
следящие системы
компенсирующие системы
управляемые системы
оптимальные системы
V9 Схема, где каждой математической операции преобразования сигнала соответствует определенное звено, называется
функциональной
1 структурной
принципиальной
математической
стационарной
V10 Схема, отражающая взаимодействие устройств узлов, элементов автоматики в процессе их работы, называется
физической
1 функциональной
структурной
стационарной
математической
V11 Искусственно выделяемая часть САР, соответствующая определенному математическому уравнению, которое не может быть заменено комбинацией других уравнений
статическая характеристика
объект управления
отдельное устройство автоматики
связь между устройствами автоматики
1 элементарное звено
V12

Дайте полное название САУ, изображенной на рисунке
замкнутая система
система по отклонению
система с обратной связью
1 разомкнутая система с компенсацией
многоконтурная система
V13 Воздействие на объект управления в целях достижения требуемых состояний называется
влиянием
1 управлением
заданием
программой
отслеживанием
V14 Динамические характеристики определяют свойства звеньев САР
1 в переходном режиме и записываются в виде дифференциальных уравнений
только в установившемся состоянии
в любой момент функционирования системы
при длительном воздействии управляющего возмущения
только при постоянном значении заданной величины
V15 Дайте полное название САУ, изображенной на рисунке

1 замкнутая система
система по возмущению
комбинированная система
разомкнутая система с компенсацией
многоконтурная система
V16 Дайте полное название САУ, изображенной на рисунке


неадаптивная система
системы прямого управления
1 комбинированная система
разомкнутая система
одномерная система
V17 Часть объекта, с помощью которой можно изменять параметры управляемого процесса называется
чувствительным элементом
задающим устройством
устройством управления
1 управляемым органом
исполнительным устройством
V18 Как называется элемент, в качестве которого могут использоваться термопары, тахометры, различные датчики
1 чувствительным элементом
задающим устройством
устройством управления
управляемым органом
исполнительным устройством
V19 Принцип разомкнутого управления заключается в следующем
в зависимости от внешних условий программа задающего устройства изменяется
все основные этапы управления осуществляет человек
1 программа жестко задана задающим устройством, управление не учитывает влияние возмущений на параметры процесса
система приспосабливается только лишь к незначительным изменениям
система обладает способностью изменять свою структуру
V20 Этот принцип применяется в случаях, когда задача управления сводится к поддержанию постоянства выходной величины объекта и возмущающий фактор искажает выходную величину до недопустимых пределов
принцип суперпозиции
принцип разомкнутого управления
принцип замкнутого управления
1 принцип компенсации
принцип безинерционного управления
V21 В этих системах обеспечивается необходимое соответствие между входными и выходными величинами путем воздействия на объект
1 замкнутая система
неадаптивная система
дисперсная система
управляемая система
функциональная система
V22 Выберите одно из названий замкнутых систем
системы по возмущению
системы прямого регулирования
системы с фиксированным управлением
1 системы по отклонению
системы непрямого регулирования
V23 Недостаток принципа обратной связи
неточность
нестабильность
1 инерционность
низкое качество
неустойчивость параметров
V24 Одномерной называется система, осуществляющая управление
1 одной величины
по замкнутому контуру
с постоянными задающими параметрами
несколькими величинами
по разомкнутому контуру
V25 Многомерной называется система, осуществляющая управление
одной величины
по замкнутому контуру
с постоянными задающими параметрами
1 несколькими величинами
по разомкнутому контуру
V26 Система с переменными параметрами называется
1 нестационарной
системой стабилизации
системой непрерывного действия
автономной
стационарной
V27 К задачам анализа системы относятся следующие
установить внешние и внутренние связи в системе
необходимо создать систему, удовлетворяющую заданным свойствам
1 дается система, требуется определить свойства системы, включая значения параметров
требуется по исходному математическому описанию определить внешний вид системы
упрощение системы
V28 К задачам синтеза системы относятся следующие
дать математическое описание каждого звена системы
1 необходимо создать систему, удовлетворяющую заданным свойствам
дается система, требуется определить свойства системы, включая значения параметров
выделение в системе элементарных звеньев
улучшение качества передачи сигнала
V29 Замена нелинейности, содержащейся в уравнении звена, приближенной линейной зависимостью называется
упрощением
допустимой идеализацией
разложением на составляющие
1 линеаризацией
мтатематическим регулированием
V30 Выберите наиболее точное название системы, изображенной на рисунке, передаточная функция которой имеет вид:


1 система с единичной обратной связью
разомкнутая система
многоконтурная САУ
система обратного регулирования
система с положительным замкнутым контуром
V31 Как называют математическое описание способа образования управляющего воздействия с учетом безынерционности объекта управления
воздействием
1 законом управления
управлением
функцией
синтезом
V32 Любой фактор, приводящий к изменению состояния объекта управления или какого-либо элемента управляющего устройства
управление
закон
алгоритм
1 воздействие
дифференцирование
V33 Математическое (графическое) представление системы и протекающих в ней процессов
объект управления
1 модель автоматической системы
воздействие
Алгоритм
управляющее устройство
V34 Воздействия, отражающие наиболее существенные стороны реальных входных сигналов и математически описываемые сравнительно простыми функциями времени
специальные
одномерные
двумерные
1 типовые
нулевые
V35 Проекция АФЧХ системы на вещественную ось в прямоугольной системе координат на комплексной плоскости
1 вещественная частотная характеристика
мнимая частотная характеристика
амплитудная характеристика
фазовая характеристика
произвольная характеристика
V36 Проекция АФЧХ системы на мнимую ось в прямоугольной системе координат на комплексной плоскости
вещественная частотная характеристика
1 мнимая частотная характеристика
амплитудная характеристика
фазовая характеристика
произвольная характеристика
V37 Элементарные звенья, описываемые линейными алгебраическими или дифференциальными уравнениями связи не выше второго порядка с положительными постоянными коэффициентами
фазовые звенья
минимальные звенья
1 типовые динамические звенья
реальные звенья
характеристические звенья
V38 Корень характеристического уравнения, представленного приравненным к нулю числителем передаточной функции разомкнутой системы
полюс автоматической системы
дифференциальный оператор
полином
собственный оператор
1 нуль автоматической системы
V39 Корень характеристического уравнения, представленного приравненным к нулю знаменателем передаточной функции разомкнутой системы
1 полюс автоматической системы
дифференциальный оператор
полином
собственный оператор
нуль автоматической системы
V40 Автоматическая система, все нули и полюса которой имеют отрицательные или равные вещественные части
устойчивая система
разомкнутая система
неминимально-фазовая система
1 минимально-фазовая система
типовая система
V41 Автоматическая система, в которой при постоянном задающем или возмущающем воздействии устанавливается ошибка, зависящая от величины этого воздействия
1 статическая автоматическая система
астатическая система
интегрирующая система
дифференцирующая система
следящая система
V42 Автоматическая система, в которой при постоянном задающем или возмущающем воздействии устанавливается ошибка, не зависящая от величины этого воздействия
статическая автоматическая система
1 астатическая система
колебательная система
дифференцирующая система
следящая система
V43 Параметр автоматической системы, характеризующий ее свойства как астатической системы и определяемый структурой схемы автоматической системы
величина перерегулирования
длительность переходного процесса
быстродействие системы
1 порядок астатизма
корректирующий коэффициент
V44 При ступенчатом входном воздействии порядок астатизма замкнутой системы равен числу
обратных связей
замкнутых контуров
отдельных связей
1 интегрирующих звеньев
дифференцирующих звеньев
V45 Устройство, предназначенное для обнаружения рассогласования сигналов в системе
усилитель
1 дискриминатор
фильтр на активных элементах
фильтр на пассивных элементах
дешифратор
V46 Зависимость математического ожидания выходного напряжения измерителя рассогласования от ошибки слежения при постоянных амплитуде входного сигнала и спектральной плотности
операторная функция
характеристический полином
1 дискриминационная характеристика
коэффициент демпфирования
характеристика ожидания
V47 Зависимость спектральной плотности выходного сигнала от ошибки слежения
частотная характеристика
1 спектральная характеристика
весовая характеристика
импульсная характеристика
гармоническая характеристика
V48 Система называется детерминированной, если
хотя бы одно воздействие является случайным
действует в ограниченный временной отрезок
отсутствуют автоколебания
1 нет случайных воздействий
воздействия стохастические
V49 Система называется стохастической, если
1 хотя бы одно воздействие является случайным
действует в ограниченный временной отрезок
отсутствуют автоколебания
нет случайных воздействий
воздействия детерминированные
V50 Звенья, предназначенные для получения нужного закона управления, называются
управляющими
программными
1 корректирующими
задающими
суммирующими
V51 Назначение САУ является поддержание некоторого заданного режима, называемого
детерминированным воздействием
переходным процессом
помехоустойчивым процессом
1 невозмущенным движением
статическим режимом
V52 Частный случай управления, целью которого является приведение объекта к заданному состоянию
1 регулирование
дифференцирование
слежение
принуждение
сепарирование
V53 Элемент системы, который сравнивает выход управляемого объекта с желаемым и в зависимости от результата вырабатывает управляющий сигнал на объект
1 регулятор
объект управления
сумматор
усилитель
фильтр
V54 Как называют переменные, характеризующие объект управления, с помощью которых можно влиять на поведение объекта
1 управляющие воздействия
выходные переменные
переменные состояния
возмущающие воздействия
векторно-направленные
V55 Как называют переменные, характеризующие объект управления, которые являются доступными измерению величинами и отражают реакцию объекта на управляющие воздействия
случайные воздействия
1 выходные переменные
переменные состояния
возмущающие воздействия
векторно-направленные
V56 Как называют переменные, характеризующие объект управления, которые являются внутренними и часто недоступными измерению, определяющие состояние объекта в каждый момент времени
управляющие воздействия
выходные переменные
1 переменные состояния
возмущающие воздействия
векторно-направленные
V57 Как называют переменные, характеризующие объект управления, которые отражают случайные воздействия окружающей среды на объект управления и обычно доступны измерению
управляющие воздействия
выходные переменные
переменные состояния
1 возмущающие воздействия
векторно-направленные
V58 Дайте полное название САУ, изображенной на рисунке

замкнутая система
система по отклонению
система с обратной связью
1 разомкнутая система с управлением по задающему воздействию и по возмущению
многоконтурная система
V59 Дайте полное название САУ, изображенной на рисунке

замкнутая система
1 разомкнутая система
система с обратной связью
разомкнутая система с управлением по задающему воздействию и по возмущению
многоконтурная система
V60 Установите верный порядок элементов в обобщенной структурной схеме САУ, показанной на рисунке

1 1 – чувствительный элемент, 2 – блок управления, 3 – исполнительный элемент, 4 – объект управления
1 – исполнительный элемент, 2 – блок управления,3 – чувствительный элемент, 4 – объект управления
1 – блок управления, 2 – чувствительный элемент, 3 – исполнительный элемент, 4 – объект управления
1 – объект управления, 2 – чувствительный элемент, 3 – исполнительный элемент, 4 – блок управления
1 – чувствительный элемент, 2 – объект управления, 3 – исполнительный элемент, 4 –блок управления
V61 На рисунке цифрой 1 обозначено

1 задающее воздействие
возмущающее воздействие
управляющее воздействие
выходное воздействие
воздействие обратной связи
V62 На рисунке цифрой 1 обозначено

задающее воздействие
1 возмущающее воздействие
управляющее воздействие
выходное воздействие
воздействие обратной связи
V63 На рисунке цифрой 1 обозначено

задающее воздействие
возмущающее воздействие
1 управляющее воздействие
выходное воздействие
воздействие обратной связи
V64 На рисунке цифрой 1 обозначен

задающий сигнал
возмущающий сигнал
управляющий сигнал
выходной сигнал
1 сигнал обратной связи
M2E1T60 Динамические характеристики звеньев. Типовые звенья.
V1 Аналитически единичный импульс можно описать дельта-функцией
1




V2 Зависимость между переходной и весовой функциями следующая

1



V3 По определению единичная дельта функция – это
воздействие с переменной амплитудой
сигнал с постоянными параметрами
идеализированное воздействие с бесконечно большим значением
воздействие, которое мгновенно возрастает от 0 до 1 и остается неизменным
1 импульс, площадь которого равна 1 при длительности равной 0 и высоте равной бесконечности
V4 Какое из типовых внешних воздействий на систему регулирования показано на рисунке



1 единичный ступенчатый сигнал
гармонический сигнал
дискретный сигнал
непрерывно возрастающий сигнал
единичный импульс
V5 Какое из типовых внешних воздействий на систему регулирования показано на рисунке

непрерывный сигнал
гармонический сигнал
1 единичный импульс
непрерывно возрастающий сигнал
линейный сигнал
V6 Какое из типовых внешних воздействий на систему регулирования показано на рисунке


единичный скачок
дискретный сигнал
непрерывно возрастающий сигнал
единичный импульс
1 гармонический сигнал
V7 Какое из типовых внешних воздействий на систему регулирования показано на рисунке

дискретный сигнал
единичный скачок
гармонический сигнал
единичный импульс
1 непрерывно возрастающий сигнал
V8 Характеристика звена, представляющая собой реакцию на выходе звена, вызванную подачей на его вход единичного ступенчатого воздействия
весовая
частотная
1 переходная
гармоническая
передаточная
V9 Характеристика звена, представляющая собой реакцию на выходе звена, вызванную подачей на его вход единичного импульсного воздействия
переходная
частотная
гармоническая
1 весовая
передаточная
V10 После этого воздействия в устойчивых системах, изменяется амплитуда и фаза входной величины
1 гармонический сигнал
единичный скачок
единичный импульс
непрерывно возрастающий сигнал
дискретный сигнал
V11 Зависимости амплитуды и фазы синусоидальных колебаний от частоты при прохождении этих колебаний через звено называют
динамическими характеристиками
передаточными характеристиками
весовыми характеристиками
1 частотными характеристиками
переходными характеристиками
V12 Аналитически единичное ступенчатое воздействие можно описать единичной функцией
1





V13 Связь между весовой и переходной функциями определяется выражением




1
14 Зная, что АФЧХ можно представить в алгебраическом виде как , укажите, по какой из ниже представленных формул вычисляется АЧХ А(ω)

1



V15 На комплексной плоскости частотная передаточная функция W(jω) определяет вектор ОС, длина которого равна



1 А(ω) – амплитудной частотной характеристике
φ(ω) – фазовой частотной характеристике
аргументуфункции
резонансной частоте
сопряженной частоте
V16 На комплексной плоскости частотная передаточная функция W(jω) определяет вектор ОС и угол, образованный этим вектором с действительной положительной полуосью. Этот угол является



резонансной частотой
амплитудной частотной характеристикой
модулем функции
1 фазовой частотной характеристикой
логарифмической характеристикой
V17 Зная, что функцию частотной передаточной функции можно представить в алгебраическом виде как , укажите по какой из ниже представленных формул вычисляется фазовая частотная функцияφ(ω)


1


V18 Выходная величина этого звена в каждый момент времени пропорциональна входной величине
1 безинерционное
колебательное
апериодическое
форсирующее
корректирующее
V19 Выходная величина этого звена изменяется по экспоненциальному закону, стремясь к установившемуся значению
безинерционное
колебательное
1 апериодическое
форсирующее
корректирующее
V20 Выходная величина этого звена пропорциональная скорости изменения входной величины
корректирующее
форсирующее
апериодическое
интегрирующее
1 дифференцирующее
V21 В этом звене выходная величина пропорциональна интегралу по времени от входной величины
корректирующее
форсирующее
колебательное
1 интегрирующее
дифференцирующее
V22 Передаточной функцией называют
отношение входного сигнала к выходному
1 отношение изображения по Лапласу выходной величины ко входной при нулевых начальных условиях
сумму проходящего сигнала и основного
произведение операторных функций
оригинал переходной функции
V23 Какой принцип, справедливый для линейных систем, формулируется следующим образом: реакция системы на любую комбинацию внешних воздействий равна сумме реакций на каждое воздействие в отдельности
1 принцип суперпозиции
принцип компенсации возмущений
принцип преобразования нелинейных систем
принцип стабилизации
принцип компенсации отклонений
V24 Апериодическое звено является
фильтром верхних частот
1 фильтром нижних частот
фильтром как нижних частот, так и верхних частот, в зависимости от выбранных параметров звена
фильтром нижних и верхних частот, с подавлением средних
полосовым фильтром
V25 Форсирующее звено является
полосовым фильтром
фильтром нижних частот
фильтром как нижних частот, так и верхних частот, в зависимости от выбранных параметров звена
1 фильтром верхних частот
фильтром нижних и верхних частот, с подавлением средних
V26 Апериодическое звено имеет передаточную функцию вида


1


V27 Колебательное звено имеет передаточную функцию вида
1




V28 Интегрирующее звено имеет передаточную функцию вида




1

V29 Дифференцирующее звено имеет передаточную функцию вида


1



V30 Форсирующее звено имеет передаточную функцию вида




1
V31 Уравнение звена второго порядка имеет вид , причем Т1и Т2 связаны условием
1 , где - коэффициент демпфирования
, где - коэффициент колебательности
, где - показатель колебательности
, где - коэффициент демпфирования
, где - показатель колебательности
V32 Для колебательного звена коэффициент демпфирования должен соответствовать следующему условию

1



V33 Для апериодического звена второго порядка коэффициент демпфирования должен соответствовать следующему условию




1
V34 Амплитудная характеристика А(ω) цепочки последовательно соединенных звеньев разомкнутой системы определяется по формуле

1



V35 Фазовая характеристикаφ(ω)цепочки последовательно соединенных звеньев разомкнутой системы определяется по формуле


1


V36 В передаточной функции по Лапласу аргументом является величина
1 p=p+jω
p=jω
p=ω+jp
p=d/dt
p=d/dt+jω
V37 В передаточной функции по Фурье аргументом является величина
p=p+jω
1 p=jω
p=ω+jp
p=d/dt
p=d/dt+jω
V38 В передаточной функции дифференциальных операторах аргументом является
p=р+jω
p=jω
p=ω+ jр
1 p=d/dt
p=d/dt+jω
V39 Передаточнойфункциейназывают
отношение входного сигнала к выходному
1 отношение оператора внешних воздействий к собственному оператору системы
сумму проходящего сигнала и основного
произведениеоператорныхфункций
оригиналпереходнойфункции
V40 АФЧХ может быть представлена в алгебраической форме в виде выражения
1




V41 АФЧХ может быть представлена в показательной форме в виде выражения

1



V42 АФЧХ может быть представлена в тригонометрической форме в виде выражения


1


V43 Уравнение , описывающее процессы в звене при произвольных входных воздействиях, называется
1 уравнением динамики
уравнением статики
уравнением передаточной функции
уравнением переходной функции
уравнением n-порядка
V44 Уравнение , описывающее процессы в звене при постоянных входных воздействиях, называется
уравнением динамики
1 уравнением статики
уравнением передаточной функции
уравнением переходной функции
уравнением n-порядка
V45 Характеристика звена, отображающая зависимость выходной переменной от входной при постоянных входных воздействиях, называется
динамической характеристикой
переходной характеристикой
весовой характеристикой
1 статической характеристикой
гармонической характеристикой
V46 В дифференциальном уравнении дифференциальный оператор при выходной переменной называется
оператором воздействия
передаточным оператором
1 собственным оператором
коэффициентом передачи
постоянной времени
V47 В дифференциальном уравнении дифференциальный оператор при входной переменной называется
1 оператором воздействия
передаточным оператором
собственным оператором
коэффициентом передачи
постоянной времени
V48 Какой принцип позволяет сводить исследование систем при нескольких одновременно действующих воздействиях к исследованию системы с одним входным воздействием
принцип обратной связи
принцип компенсации
принцип разомкнутых контуров
1 принцип суперпозиции
принцип линейности
V49 График переходной функции называют
частотной характеристикой
амплитудной характеристикой
фазовой характеристикой
статической характеристикой
1 временной характеристикой
V50 График импульсной функции называют
частотной характеристикой
амплитудной характеристикой
фазовой характеристикой
статической характеристикой
1 временной характеристикой
V51 При каких начальных условиях систему можно описывать с помощью передаточной функции в операторной форме
не больше 100 усл.ед.
1 при произвольных
при единичных
при достаточно больших
при нулевых
V52 При каких начальных условиях систему можно описывать с помощью дифференциальных уравнений
не больше 100 усл.ед.
1 при произвольных
при единичных
при достаточно больших
при нулевых
V53 При каких начальных условиях систему можно описывать с помощью временных функций
не больше 100 усл.ед.
при произвольных
при единичных
при достаточно больших
1 при нулевых
V54 При каких начальных условиях систему можно описывать с помощью передаточной функции в изображениях Лапласа
не больше 100 усл.ед.
при произвольных
при единичных
при достаточно больших
1 при нулевых
V55 Годографом называется
1 кривая, описываемая концом вектора W(jω) при изменении частоты от 0 до ∞ или от -∞ до ∞
вектор, опущенный из начало координат в любую точку W(jω)
угол между вектором и действительной частью характеристики
кривая огибающая начало координат
совокупность векторов на комплексной плоскости
V56 Амплитудно-фазо-частотной характеристикой называется



длина вектора ОС
угол между вектором и действительной частью характеристики
аргумент функции
1 годограф вектора ОС
совокупность векторов на комплексной плоскости
V57 При построении ЛАЧХ по оси ординат откладывают величину
k
1/T
1 20log A(ω)
20log T
log ω
V58 При построении ЛАЧХ по оси абсцисс откладывают величину
k
1/T
20log A(ω)
20log T
1 log ω
V59 В ЛАЧХ единицей измерения L(ω) является
декада
герц
ватт
1 децибел
градусы
V60 При построении ЛАЧХ частоту удобно выражать в
1 декадах
секундах
ваттах
децибелах
градусах
V61 При построении переходных характеристик по оси абсцисс откладывают
частоту
градусы
изменение коэффициента передачи
1 время
отношение коэффициента усиления и постоянной времени T
V62 При построении ЛФЧХ по оси абсцисс откладывают
коэффициент передачи k
отношение 1/T
20log A(ω)
20log T
1 log ω
V63 В ЛФЧХ единицейφ(ω) является
декада
герц
бел
децибел
1 градус
V64 При увеличении постоянной времени Т полоса пропускания ЛАЧХ
увеличится
останется неизменной
расширится
1 уменьшится
замедлит фильтрацию
V65 При уменьшении постоянной времени Т полоса пропускания ЛАЧХ
1 увеличится
останется неизменной
сузится
уменьшится
ускорит фильтрацию
V66 При увеличении коэффициента передачи k полоса пропускания ЛАЧХ
1 увеличится
останется неизменной
сузится
уменьшится
ускорит фильтрацию
V67 При уменьшении коэффициента передачи k полоса пропускания ЛАЧХ
увеличится
останется неизменной
расширится
1 уменьшится
замедлит фильтрацию
V68 При уменьшении постоянной времени Т быстродействие САУ
1 увеличится
останется неизменным
останется постоянным при произвольных начальных условиях
уменьшится
останется постоянным при нулевых начальных условиях
V69 При увеличении постоянной времени Т быстродействие САУ
увеличится
останется неизменным
останется постоянным при произвольных начальных условиях
1 уменьшится
останется постоянным при нулевых начальных условиях
V70 Ошибка в установившемся режиме работы системы при действии на нее постоянного сигнала
1 статическая ошибка
динамическая ошибка
переходная ошибка
ошибка рассогласования
ошибка обратной связи
V71 Ошибка в установившемся режиме работы системы при действии на нее изменяющегося, нестационарного сигнала
статическая ошибка
1 динамическая ошибка
переходная ошибка
ошибка рассогласования
ошибка обратной связи
V72 Ошибка системы после завершения переходного процесса, вызванного начальным рассогласованием
статическая ошибка
динамическая ошибка
1 переходная ошибка
ошибка взаимодействия
ошибка обратной связи
V73 В чем состоит отличие реальных звеньев от идеальных
передаточная функция не содержит коэффициента передачи
идеальные звенья не влияют на работу системы
1 идеальные звенья не обладают инерционностью
полоса пропускания реальных звеньев гораздо шире
на обработку сигнала реальное звено затрачивает меньше времени
V74 Чем определяется порядок системы
1 наибольшей степенью характеристического полинома
местом нахождения оператора дифференцирования
значением коэффициента передачи
значением постоянной времени передаточной функции
соотношением оператора воздействия к собственному оператору
V75 От какого параметра передаточной функции W(p) зависит крутизна и знак наклона ЛАЧХ звена
от наибольшей степени характеристического полинома
1 от места нахождения оператора дифференцирования
от значения коэффициента передачи
от значения постоянной времени передаточной функции
от соотношения оператора воздействия к собственному оператору
V76 Консервативное звено имеет передаточную функцию вида

1



V77 Для консервативного звена коэффициент демпфирования должен соответствовать следующему условию



1

V78 Пропорциональное звено имеет передаточную функцию вида
1




V79 Колебательное звено является
1 фильтром нижних частот
фильтром верхних частот
полосовым фильтром
режекторным фильтром
задающим фильтром
V80 Консервативное звено является
1 фильтром нижних частот
фильтром верхних частот
полосовым фильтром
режекторным фильтром
задающим фильтром

M3E1T60 Структурное преобразование схем
V1 Что в системе обеспечивает сравнение действительного закона изменения регулируемой величины управляемого процесса с требуемым законом
элементарное звено
объект управления
1 обратная связь
задающий элемент
регистрирующее устройство
V2 Обратная связь называется жесткой, если
1 передаваемое этой связью воздействие зависит только от выходной величины и не зависит от времени
она действует только во время переходного процесса
проходящий по ней сигнал складывается с основным на входе группы звеньев, охваченных этой связью
проходящий по ней сигнал вычитается из основного сигнала
проходящий по ней сигнал суммируется с основным сигналом на выходе группы звеньев основной цепи, охваченных этой связью
V3 Обратная связь называется гибкой, если
передаваемое этой связью воздействие зависит только от выходной величины и не зависит от времени
проходящий по ней сигнал складывается с основным на входе группы звеньев, охваченных этой связью
проходящий по ней сигнал вычитается из основного сигнала
1 она действует только во время переходного процесса
проходящий по ней сигнал суммируется с основным сигналом на выходе группы звеньев основной цепи, охваченных этой связью
V4 При переносе сумматора в структурной схеме по ходу сигнала необходимо добавить
1 прямое значение передаточной функции звена, через которое осуществляется перенос
обратное значение передаточной функции звена, через которое осуществляется перенос
звено с передаточной функцией равной произведению двух соседних звеньев
звено с передаточной функцией равной отношению двух соседних звеньев
звено с передаточной функцией равной сумме двух соседних звеньев
V5 При переносе узла в структурной схеме по ходу сигнала необходимо добавить
прямое значение передаточной функции звена, через которое осуществляется перенос
1 обратное значение передаточной функции звена, через которое осуществляется перенос
звено с передаточной функцией равной произведению двух соседних звеньев
звено с передаточной функцией равной отношению двух соседних звеньев
звено с передаточной функцией равной сумме двух соседних звеньев
V6 При переносе сумматора в структурной схеме против хода сигнала необходимо добавить
прямое значение передаточной функции звена, через которое осуществляется перенос
1 обратное значение передаточной функции звена, через которое осуществляется перенос
звено с передаточной функцией равной произведению двух соседних звеньев
звено с передаточной функцией равной отношению двух соседних звеньев
звено с передаточной функцией равной сумме двух соседних звеньев
V7 При переносе узла в структурной схеме против хода сигнала необходимо добавить
1 прямое значение передаточной функции звена, через которое осуществляется перенос
обратное значение передаточной функции звена, через которое осуществляется перенос
звено с передаточной функцией равной произведению двух соседних звеньев
звено с передаточной функцией равной отношению двух соседних звеньев
звено с передаточной функцией равной сумме двух соседних звеньев
V8 Выберите формулу, по которой рассчитывается передаточная функция цепочки последовательно соединенных звеньев, изображенной на рисунке





1

V9 Выберите формулу, по которой рассчитывается передаточная функция цепочки параллельно соединенных звеньев, изображенной на рисунке




1



V10 Передаточная функция звена охваченного обратной связью, изображенного на рисунке, рассчитывается по формуле



1



V11 Перестановка элементов структурно-динамической схемы САУ, обеспечивающая получение одноконтурной схемы, которая эквивалентна исходной многоконтурной
математическое преобразование
функциональное преобразование
1 тождественное структурное преобразование
динамическое преобразование
стационарное преобразование
V12 Операциюсуммирования сигналов выполняет звено, которое называется
инвертором
интегратором
оператором
1 сумматором
полиномом
V13 Основной задачей структурного преобразования многоконтурной САУ является
1 приведение исходной схемы к одноконтурной
увеличение быстродействия
образование перекрещивающихся связей
выделение «слабых» звеньев
расширение полосы пропускания
V14 Выберите верное утверждение. Обратная связь может быть
1 положительной и отрицательной
сложной и простой
медленной и быстрой
прерывистой и сплошной
непрерывной и дискретной
V15 Выберите неверное утверждение. Обратная связь может быть
гибкой
жесткой
единичной
отрицательной
1 разомкнутой
V16 Выберите неверное утверждение. Обратная связь может быть
гибкой
жесткой
единичной
положительной
1 сплошной
V17 Выберите неверное утверждение. Обратная связь может быть
гибкой
жесткой
единичной
отрицательной
1 прерывистой
V18 Чему равен сигнал на выходе сравнивающего элемента


1 х3= х1 – х2
х3= х1 = х2
х3= х1 / х2
х3= х1 ∙ х2
х3= х1 + х2
V19 Чему равен сигнал на выходе сравнивающего элемента

х3= х1 – х2
х3= х1 = х2
х3= х1 / х2
х3= х1 ∙ х2
1 х3= х1 + х2
V20 На рисунке показано условное обозначение

1 звена
сумматора
узла
обратной связи
переходной функции
V21 Выберите формулу, по которой рассчитывается передаточная функция САУ, изображенной на рисунке

1 0,5р+4
0,24р2
0,06 р2+4
0,5р
0,24
V22 Выберите формулу, по которой рассчитывается передаточная функция САУ, изображенной на рисунке

1 0,5р+1
0,5р3+1
0,25р+1
0,25р3
0,5
V23 Выберите формулу, по которой рассчитывается передаточная функция САУ, изображенной на рисунке

1 1/р+0,5р2+2
0,5р+2
р
1/р+р2
Р+2
V24 Выберите формулу, по которой рассчитывается передаточная функция САУ, изображенной на рисунке

1 0,8р2+5
0,15р4+4
0,6 р4+4
5,8
0,8 р2+1
V25 Если перенести узел 2 по направлению, указанному на рисунке стрелкой, то необходимо добавить звено

1 в точку С
в точку А
в точку B
в точку D
в точку E
V26 Если перенести узел 2 по направлению, указанному на рисунке стрелкой, то необходимо добавить звено с передаточной функцией

1 W1
W4
1/W1
W5
1/W4
V27 Если перенести узел 1 по направлению, указанному на рисунке стрелкой, то необходимо добавить звено

в точку С
1 в точку А
в точку B
в точку D
в точку E
V28 Если перенести узел 1 по направлению, указанному на рисунке стрелкой, то необходимо добавить звено с передаточной функцией

W1
W4
1 1/W1
W5
1/W4
V29 Если сумматор 1 перенести по направлению, указанному на рисунке стрелкой, то необходимо добавить звено

в точку С
1 в точку А
в точку B
в точку D
в точку E
V30 Если перенести сумматор 1 по направлению, указанному на рисунке стрелкой, то необходимо добавить звено с передаточной функцией


1 W3
1/W3
W5
1/W5
W4
V31 Если сумматор 2 перенести по направлению, указанному на рисунке стрелкой, то необходимо добавить звено

1 в точку С
в точку А
в точку B
в точку D
в точку E
V32 Если перенести сумматор 2 по направлению, указанному на рисунке стрелкой, то необходимо добавить звено с передаточной функцией

W3
1 1/W3
W5
1/W5
W4
V33 Если перенести узел 2 по направлению, указанному на рисунке стрелкой, то необходимо добавить звено

1 в точку С
в точку А
в точку B
в точку D
на выходе схемы
V34 Если перенести узел 2 по направлению, указанному на рисунке стрелкой, то необходимо добавить звено с передаточной функцией

1 W3
1/W3
W4
1/W2
W4
V35 Если сумматор 1 перенести по направлению, указанному на рисунке стрелкой, то необходимо добавить звено

1 в точку С
в точку А
в точку B
в точку D
на выходе схемы
V36 Если сумматор 1 перенести по направлению, указанному на рисунке стрелкой, то необходимо добавить звено с передаточной функцией

1 W2
1/W2
W4
1/W4
W1
V37 Если сумматор 2 перенести по направлению, указанному на рисунке стрелкой, то необходимо добавить звено

в точку С
в точку А
в точку B
1 в точку D
на выходе схемы
V38 Если сумматор 2 перенести по направлению, указанному на рисунке стрелкой, то необходимо добавить звено с передаточной функцией

W2
1 1/W2
W4
1/W4
W1
V39 Если перенести узел 1 по направлению, указанному на рисунке стрелкой, то необходимо добавить звено

1 в точку С
в точку А
в точку B
в точку D
в точку Е
V40 Если перенести узел 1 по направлению, указанному на рисунке стрелкой, то необходимо добавить звено с передаточной функцией

1 W5
1/W3
W4
1/W2
1/W5
V41 Если перенести сумматор 1 по направлению, указанному на рисунке стрелкой, то необходимо добавить звено

в точку С
1 в точку А
в точку B
в точку D
в точку Е
V42 Если перенести сумматор 1 по направлению, указанному на рисунке стрелкой, то необходимо добавить звено с передаточной функцией

1 W1
1/W3
W4
1/W2
1/W1
V43 Если перенести сумматор 2 по направлению, указанному на рисунке стрелкой, то в какую часть схемы необходимо добавить звено

1 в точку С
в точку А
в точку B
в точку D
в точку Е
V44 Если перенести сумматор 2 по направлению, указанному на рисунке стрелкой, то необходимо добавить звено с передаточной функцией

W1
1/W3
W4
1/W2
1 1/W1
V45 Если выполнить перенос одного из сумматоров структурной схемы, показанной на рисунке, то образуются

1 два контура с параллельно соединенными звеньями
два контура с обратной связью
три замкнутых контура
один контур с обратной связью
один разомкнутый контур
V46 Если выполнить перенос одного из сумматоров структурной схемы, показанной на рисунке, то образуются

два контура с параллельно соединенными звеньями
1 два контура с обратной связью
три замкнутых контура
один контур с параллельно соединенными звеньями
один разомкнутый контур
V47 Если выполнить перенос одного из узлов структурной схемы, показанной на рисунке, то образуются

два контура с параллельно соединенными звеньями
1 два контура с обратной связью
три замкнутых контура
один контур с параллельно соединенными звеньями
один разомкнутый контур
V48 Если сумматор 1 перенести по направлению, указанному на рисунке стрелкой, то необходимо добавить звено

в точку С
в точку А
1 в точку B
в точку D
в точку Е
V49 Если перенести сумматор 1 по направлению, указанному на рисунке стрелкой, то необходимо добавить звено с передаточной функцией


1 W1
1/W3
W4
1/W2
1/W1
V50 Если сумматор 2 перенести по направлению, указанному на рисунке стрелкой, то необходимо добавить звено

в точку С
в точку А
в точку B
1 в точку D
в точку Е
V51 Если сумматор 2 перенести по направлению, указанному на рисунке стрелкой, то необходимо добавить звено с передаточной функцией

W1
1/W3
W4
1/W2
1 1/W1
V52 Если узел 1 перенести по направлению, указанному на рисунке стрелкой, то необходимо добавить звено

в точку С
в точку А
1 в точку B
в точку D
в точку Е
V53 Если узел 1 перенести по направлению, указанному на рисунке стрелкой, то необходимо добавить звено с передаточной функцией

W3
1 1/W3
W4
1/W2
1/W5
V54 Если узел 2 перенести по направлению, указанному на рисунке стрелкой, то необходимо добавить звено

в точку С
в точку А
в точку B
1 в точку D
в точку Е
V55 Если узел 2 перенести по направлению, указанному на рисунке стрелкой, то необходимо добавить звено с передаточной функцией

1 W3
1/W3
W4
1/W2
1/W5

M4E1T60 Устойчивость систем автоматического управления
V1 Устойчивость – это свойство системы
которое указывает на неограниченное возрастание выходной величины в условиях действия на систему ограниченных по величине возмущений
указывающее на наличие в системе расходящихся апериодических процессов, незатухающих со временем
указывающее на наличие в системе расходящихся колебательных процессов, незатухающих со временем
1 возвращаться в исходный или близкий к нему установившийся режим после всякого выхода из него в результате какого-либо воздействия
переходить в новое состояние, с возможным изменением заложенного в систему алгоритма работы
V2 Система является устойчивой в случае
если ее состояние изменяется со временем на максимальную величину
если достаточно любого толчка, чтобы в системе начался расходящийся процесс
когда переходные процессы в ней являются незатухающими
расположения всех корней характеристического уравнения в правой комплексной полуплоскости
1 когда переходный процесс, вызванный каким-либо воздействием, со временем затухает апериодически или колебательно, и система вновь возвращается в установившееся состояние
V3 Система устойчива в большом, когда
система возвращается в исходное состояние при любых начальных отклонениях
1 определены границы области устойчивости, т.е. определены границы области начальных отклонений, при которых система возвращается в исходное состояние, и выяснено, что реальные начальные отклонения принадлежат этой области
констатируют лишь факт наличия области устойчивости, но не определяют каким-либо образом ее границы
нет четкого определения границ устойчивости, но известно, что система устойчива
после внешнего воздействия не возвращается в исходное состояние
V4 Система устойчива в целом, когда
1 система возвращается в исходное состояние при любых начальных отклонениях
констатируют лишь факт наличия области устойчивости, но не определяют каким-либо образом ее границы
определены границы области устойчивости, т.е. определены границы области начальных отклонений, при которых система возвращается в исходное состояние, и выяснено, что реальные начальные отклонения принадлежат этой области
после внешнего воздействия не возвращается в исходное состояние
нет четкого определения границ устойчивости, но известно, что система устойчива
V5 Система устойчива в малом, когда
система возвращается в исходное состояние при любых начальных отклонениях
1 констатируют лишь факт наличия области устойчивости, но не определяют каким-либо образом ее границы
определены границы области устойчивости, т.е. определены границы области начальных отклонений, при которых система возвращается в исходное состояние, и выяснено, что реальные начальные отклонения принадлежат этой области
после внешнего воздействия не возвращается в исходное состояние
долгое время может находиться в состоянии равновесия
V6 Анализ устойчивости с помощью критерия Гурвица следует начинать с проверки именно этого необходимого, но недостаточного условия устойчивости
положительность определителя Гурвица
отрицательность действительных частей всех корней характеристического уравнения системы
положительность всех диагональных миноров
высокий порядок системы
1 положительность всех коэффициентов уравнения
V7 Критерий Михайлова формулируется следующим образом
1 система устойчива, если годограф Михайлова, начинаясь на действительной положительной полуоси, огибает против часовой стрелки начало координат, проходя последовательно n квадрантов, где n – порядок системы
АФЧХ не должна охватывать точку с координатами (-1; j0)
система устойчива, если годограф Михайлова охватывает начало координат
АФЧХ проходит через точку с координатами (-1; j0)
система устойчива, если годограф Михайлова огибает по часовой стрелке начало координат, проходя n квадрантов в определенной последовательности, где n – порядок системы
V8 Согласно критерию Ляпунова линейная система будет устойчивой, если
1 характеристическое уравнение системы имеет все корни с отрицательными вещественными частями
характеристическое уравнение системы имеет хотя бы один корень с нулевым значением вещественной части или чисто мнимые корни
характеристическое уравнение системы имеет хотя бы один корень с положительной вещественной частью
характеристическое уравнение системы имеет все корни с положительными вещественными частями
характеристическое уравнение системы имеет хотя бы один корень с отрицательной вещественной частью
V9 Критерий Найквиста для случая, когда система в разомкнутом состоянии устойчива, определяет условие устойчивости так
годограф Найквиста обходит начало координат четное количество раз
ЛАЧХ должна пересечь ось абсцисс позже, чем фаза, спадая, окончательно перейдет за значение –π
1 АФЧХ разомкнутой системы не должна охватывать точку (-1; j0)
годограф Найквиста, начинаясь на действительной положительной полуоси, огибает против часовой стрелки начало координат, проходя последовательно n квадрантов, где n– порядок системы
при положительной ЛАЧХ число пересечений ЛФЧХ уровня –π снизу вверх должно быть на k/2 раз больше числа пересечений в обратном направлении
V10 Величина запаса устойчивости определяет
расстояние между фазовой и амплитудной характеристиками
величину отношения максимальной амплитуды и фазы частотной характеристики системы
расстояние, на которое должно уменьшиться запаздывание по фазе на частоте среза, чтобы система оказалась на границе устойчивости
1 степень удаленности системы от границы устойчивости
удаленность годографа Михайлова от точки (-1; j0)
V11 Время переходного процесса характеризует
1 время, необходимое выходному сигналу системы для того, чтобы приблизиться к своему установившемуся значению
величину коэффициента запаздывания
точность процесса
временной интервал, в течение которого система остается в положении покоя
начальные условия устойчивости
V12 Резонансной частотой называют частоту
1 при которой АЧХ замкнутой системы, имеет максимум
это интервал частот от ω=0 до ∞
на которой гармонические колебания проходят через систему с наименьшим усилением
при которой АЧХ системы принимает значение, равное единице
которая характеризует длительность переходного процесса
V13 Частота среза – это частота
Находящаяся в интервале от ω=0 до ∞
при которой АЧХ замкнутой системы, имеет максимум
1 при которой АЧХ системы принимает значение, равное единице
на которой гармонические колебания проходят через систему с наибольшим усилением
при уменьшении которой быстродействие системы увеличивается
V14 Длительность переходного процесса представляет собой
1 интервал времени между подачей внешнего воздействия и окончанием переходного процесса
минимальное отклонение регулируемой величины от установившегося значения
максимальное отклонение регулируемой величины от установившегося значения
разность между заданным и фактически установившимся значениями регулируемой величины
число колебаний регулируемой величины за время регулирования
V15 Для систем, неустойчивых в разомкнутом состоянии, критерий Найквиста имеет такую формулировку:
годограф, начинаясь на действительной положительной полуоси, огибает против часовой стрелки начало координат, проходя последовательно n квадрантов
АФЧХ не должна охватывать точку с координатами (-1; j0)
все коэффициенты характеристического полинома должны быть отрицательными
1 АФЧХ разомкнутой системы должна охватывать точку (-1,j0). При этом число пересечений ею отрицательной действительной полуоси левее точки (-1,j0) сверху вниз должно быть на k/2 больше числа пересечений в обратном направлении, где k – число правых полюсов передаточной функции разомкнутой системы
все коэффициенты характеристического полинома должны быть положительными
V16 Математически сформулированные правила, позволяющие исследовать устойчивость системы без включения корней характеристического уравнения
теоремы устойчивости
1 критерии устойчивости
закономерные правила
правила анализа
оценочные правила
V17 На рисунке изображены временные характеристики, оцените их устойчивость

характеристика 1 - неустойчивая система, характеристика 2 – устойчивая система
характеристика 1 соответствует устойчивой системе, характеристика 2 неустойчивой системе
1 обе характеристики относятся к неустойчивым системам
обе характеристики относятся к устойчивым системам
по временным характеристикам судить об устойчивости системы невозможно
V18 На рисунке изображены временные характеристики, оцените их устойчивость



характеристика 1 соответствует неустойчивой системе, характеристика 2 – устойчивой системе
характеристика 1 соответствует устойчивой системе, характеристика 2 – неустойчивой системе
обе характеристики относятся к неустойчивым системам
1 обе характеристики относятся к устойчивым системам
по временным характеристикам судить об устойчивости системы невозможно
V19 Оцените устойчивость систем, изображенных на рисунке, с помощью критерия Михайлова

1 характеристика 1 соответствует устойчивой системе, характеристики 3, 4, 5 – неустойчивым системам, а характеристика 2 – системе, находящейся на границе устойчивости
характеристики 3, 4, 5 соответствует устойчивым системам, характеристика 1 – неустойчивой системе, а характеристика 2 – системе, находящейся на границе устойчивости
характеристика 2 соответствует устойчивой системе, а остальные характеристики – неустойчивой системе
характеристики 3, 4 соответствует устойчивым системам, характеристики 1, 2, 5 – неустойчивым системам
характеристики 1, 2, 5 соответствует устойчивым системам, характеристики 3, 4 – неустойчивым системам
V20 Для того чтобы система была устойчива, необходимо и достаточно, чтобы все корни характеристического уравнения располагались на комплексной плоскости
в правой полуплоскости
на мнимой оси
на действительной оси
1 в левой полуплоскости
в области начала координат
V21 Выберите верное суждение, оценив устойчивость САУ с помощью логарифмического критерия Найквиста

характеристика 4 соответствует неустойчивой системе
характеристика 3 соответствует устойчивой системе
1 характеристики 1,4 соответствуют устойчивым системам
характеристика 2 соответствует неустойчивой системе
характеристика 1 соответствует неустойчивой системе
V22 Выберите верное суждение, оценив устойчивость САУ с помощью критерия Найквиста, если известно, что система в разомкнутом состоянии устойчива

характеристика 4 соответствует неустойчивой системе
характеристика 3 соответствует устойчивой системе
1 характеристики 1,4 соответствуют устойчивым системам
характеристика 1 соответствует неустойчивой системе
характеристики 2, 3 соответствуют устойчивым системам
V23 Оценка устойчивости системы по логарифмической частотной характеристике возможна с помощью
критерия Ляпунова
1 критерия Найквиста
критерия Михайлова
критерия Рауса
критерия Гурвица
V24 Исходя из условий критерия Михайлова, система находится на границе устойчивости, если
годограф Михайлова проходит n-1 квадрант
1 годограф Михайлова проходит через начало координат
все корни характеристического полинома имеют левые корни
годограф Михайлова проходит через точку с координатами (-1, j)
если один из коэффициентов характеристического уравнения равен нулю
V25 Исходя из условий критерия Найквиста, система находится на границе устойчивости, если
АЧХ проходит n-1 квадрант
АЧХ проходит через начало координат
все корни характеристического полинома имеют левые корни
1 АЧХ проходит через точку с координатами (-1, j)
если один из коэффициентов характеристического уравнения равен нулю
V26 К какому типу точек относится фазовый портрет, показанный на рисунке

1 центр
устойчивый фокус
неустойчивый фокус
седло
устойчивый узел
неустойчивый узел
V27 К какому типу точек относится фазовый портрет, показанный на рисунке

центр
1 устойчивый фокус
неустойчивый фокус
седло
устойчивый узел
неустойчивый узел
V28 К какому типу точек относится фазовый портрет, показанный на рисунке

центр
устойчивый фокус
1 неустойчивый фокус
седло
устойчивый узел
неустойчивый узел
V29 К какому типу точек относится фазовый портрет, показанный на рисунке

центр
устойчивый фокус
неустойчивый фокус
седло
1 устойчивый узел
неустойчивый узел
V30 К какому типу точек относится фазовый портрет, показанный на рисунке

центр
устойчивый фокус
неустойчивый фокус
седло
устойчивый узел
1 неустойчивый узел
V31 К какому типу точек относится фазовый портрет, показанный на рисунке

центр
устойчивый фокус
неустойчивый фокус
1 седло
устойчивый узел
неустойчивый узел
V32 Выберите тип особой точки при чисто мнимых корнях характеристического уравнения
1 центр
устойчивый фокус
неустойчивый фокус
устойчивый узел
неустойчивый узел
седло
V33 Выберите тип особой точки при комплексных корнях
с отрицательной действительной частью характеристического уравнения
центр
1 устойчивый фокус
неустойчивый фокус
устойчивый узел
неустойчивый узел
седло
V34 Выберите тип особой точки при комплексных корнях
с положительной действительной частью характеристического уравнения
центр
устойчивый фокус
1 неустойчивый фокус
устойчивый узел
неустойчивый узел
седло
V35 Выберите тип особой точки при действительных отрицательных корнях характеристического уравнения
центр
устойчивый фокус
неустойчивый фокус
1 устойчивый узел
неустойчивый узел
седло
V36 Выберите тип особой точки при действительных положительных корнях характеристического уравнения
центр
устойчивый фокус
неустойчивый фокус
устойчивый узел
1 неустойчивый узел
седло
V37 Выберите тип особой точки при действительных корнях разных знаков характеристического уравнения
центр
устойчивый фокус
неустойчивый фокус
устойчивый узел
неустойчивый узел
1 седло
V38 Оцените с помощью критерия Михайлова устойчивость САУ третьего порядка

1 система устойчива
система неустойчива
система находится на границе устойчивости
оценить устойчивость нельзя, так как нет данных о начальных условиях
оценить устойчивость нельзя, так как нет данных о величине воздействия
V39 Оцените с помощью критерия Михайлова устойчивость САУ четвертого порядка

система устойчива
1 система неустойчива
система находится на границе устойчивости
оценить устойчивость нельзя, так как нет данных о начальных условиях
оценить устойчивость нельзя, так как нет данных о величине воздействия
V40 Оцените с помощью критерия Михайлова устойчивость САУ третьего порядка

система устойчива
1 система неустойчива
система находится на границе устойчивости
оценить устойчивость нельзя, так как нет данных о начальных условиях
оценить устойчивость нельзя, так как нет данных о величине воздействия
V41 Оцените с помощью критерия Михайлова устойчивость САУ четвертого порядка

1 система устойчива
система неустойчива
система находится на границе устойчивости
оценить устойчивость нельзя, так как нет данных о начальных условиях
оценить устойчивость нельзя, так как нет данных о величине воздействия
V42 Оцените с помощью критерия Михайлова устойчивость САУ пятого порядка

система устойчива
1 система неустойчива
система находится на границе устойчивости
оценить устойчивость нельзя, так как нет данных о начальных условиях
оценить устойчивость нельзя, так как нет данных о величине воздействия
V43 Оцените с помощью критерия Михайлова устойчивость САУ четвертого порядка

система устойчива
1 система неустойчива
система находится на границе устойчивости
оценить устойчивость нельзя, так как нет данных о начальных условиях
оценить устойчивость нельзя, так как нет данных о величине воздействия
V44 Оцените с помощью критерия Михайлова устойчивость САУ пятого порядка

1 система устойчива
система неустойчива
система находится на границе устойчивости
оценить устойчивость нельзя, так как нет данных о начальных условиях
оценить устойчивость нельзя, так как нет данных о величине воздействия
V45 Оцените с помощью критерия Михайлова устойчивость САУ шестого порядка

система устойчива
1 система неустойчива
система находится на границе устойчивости
оценить устойчивость нельзя, так как нет данных о начальных условиях
оценить устойчивость нельзя, так как нет данных о величине воздействия
V46 Оцените с помощью критерия Михайлова устойчивость САУ пятого порядка

система устойчива
1 система неустойчива
система находится на границе устойчивости
оценить устойчивость нельзя, так как нет данных о начальных условиях
оценить устойчивость нельзя, так как нет данных о величине воздействия
V47 Оцените с помощью критерия Михайлова устойчивость САУ шестого порядка

1 система устойчива
система неустойчива
система находится на границе устойчивости
оценить устойчивость нельзя, так как нет данных о начальных условиях
оценить устойчивость нельзя, так как нет данных о величине воздействия
V48 Оцените с помощью критерия Михайлова устойчивость САУ пятого порядка

система устойчива
1 система неустойчива
система находится на границе устойчивости
оценить устойчивость нельзя, так как нет данных о начальных условиях
оценить устойчивость нельзя, так как нет данных о величине воздействия
V49 Оцените с помощью критерия Михайлова устойчивость САУ шестого порядка

система устойчива
1 система неустойчива
система находится на границе устойчивости
оценить устойчивость нельзя, так как нет данных о начальных условиях
оценить устойчивость нельзя, так как нет данных о величине воздействия
V50 Как называется величина, обозначенная на рисунке цифрой 1.

1 запас устойчивости по амплитуде
запас устойчивости по фазе
резонансная частота
коэффициент передачи
постоянная времени
V51 Как называется величина, обозначенная на рисунке цифрой 1.

запас устойчивости по амплитуде
1 запас устойчивости по фазе
резонансная частота
коэффициент передачи
постоянная времени
V52 С помощью логарифмического критерия Найквиста оцените устойчивость САУ

1 система устойчива
система неустойчива
система находится на границе устойчивости
оценить устойчивость нельзя, так как нет данных о начальных условиях
оценить устойчивость нельзя, так как нет данных о величине воздействия
V53 С помощью логарифмического критерия Найквиста оцените устойчивость САУ

система устойчива
1 система неустойчива
система находится на границе устойчивости
оценить устойчивость нельзя, так как нет данных о начальных условиях
оценить устойчивость нельзя, так как нет данных о величине воздействия
V54 С помощью логарифмического критерия Найквиста оцените устойчивость САУ

система устойчива
система неустойчива
1 система находится на границе устойчивости
оценить устойчивость нельзя, так как нет данных о начальных условиях
оценить устойчивость нельзя, так как нет данных о величине воздействия
V55 С помощью логарифмического критерия Найквиста оцените устойчивость САУ

1 система устойчива
система неустойчива
система находится на границе устойчивости
оценить устойчивость нельзя, так как нет данных о начальных условиях
оценить устойчивость нельзя, так как нет данных о величине воздействия
V56 Количество столбцов и строк определителя Гурвица определяется
1 порядком системы
первым числовым коэффициентов
кратностью коэффициентов
произвольно
типом звена системы
V57 При составлении определителя Гурвица первая строка заполняется
1 нечетными коэффициентами характеристического уравнения
четными коэффициентами характеристического уравнения
нулями
коэффициентами, которые кратны двум
отрицательными коэффициентами
V58 Число столбцов и строк определителя Гурвица
1 равны между собой
не могут быть равными
должны быть кратны двум
должны быть меньше порядка системы
равны четырем
V59 Для соблюдения критерия Гурвица необходимо, чтобы
1 определитель и все его главные миноры должны быть положительны
число столбцов определителя превышало число строк
определитель и все его главные миноры и были отрицательны
главные миноры должны быть отрицательными, а сам определитель – положительным
главные миноры должны быть положительными, а сам определитель – отрицательным
V60 Оцените с помощью критерия Михайлова устойчивость САУ четвертого порядка

система устойчива
система неустойчива
1 система находится на границе устойчивости
оценить устойчивость нельзя, так как нет данных о начальных условиях
оценить устойчивость нельзя, так как нет данных о величине воздействия
V61 Оцените устойчивость САУ с помощью критерия Найквиста, если известно, что система в разомкнутом состоянии устойчива

1 система устойчива
система неустойчива
система находится на границе устойчивости
оценить устойчивость нельзя, так как нет данных о начальных условиях
оценить устойчивость нельзя, так как нет данных о величине воздействия
V62 Оцените устойчивость САУ с помощью критерия Найквиста, если известно, что система в разомкнутом состоянии устойчива

1 система устойчива
система неустойчива
система находится на границе устойчивости
оценить устойчивость нельзя, так как нет данных о начальных условиях
оценить устойчивость нельзя, так как нет данных о величине воздействия
V63 Оцените устойчивость САУ с помощью критерия Найквиста, если известно, что система в разомкнутом состоянии устойчива

система устойчива
1 система неустойчива
система находится на границе устойчивости
оценить устойчивость нельзя, так как нет данных о начальных условиях
оценить устойчивость нельзя, так как нет данных о величине воздействия
V64 Оцените устойчивость САУ с помощью критерия Найквиста, если известно, что система в разомкнутом состоянии устойчива

система устойчива
система неустойчива
1 система находится на границе устойчивости
оценить устойчивость нельзя, так как нет данных о начальных условиях
оценить устойчивость нельзя, так как нет данных о величине воздействия

M5E1T60 Задачи
V1 Дифференциальное уравнение, описывающее динамическое звено имеет вид
.
Определите передаточную функцию типового динамического звена



1

V2 Дифференциальное уравнение, описывающее динамическое звено имеет вид
.
Определите передаточную функцию типового динамического звена
1




V3 Дифференциальное уравнение, описывающее динамическое звено имеет вид
.
Определите передаточную функцию типового динамического звена




1
V4 Дифференциальное уравнение, описывающее динамическое звено имеет вид
(1+Т1р)∙у2=k2 ∙у1.
Определите передаточную функцию типового динамического звена
1





V5 Выберите верное выражение передаточной функции замкнутого контура, изображенного на рисунке, при k1=2, kо.с.=5




1


V6 Выберите верное выражение передаточной функции замкнутого контура, изображенного на рисунке, при k=3,Т=3с.


1



V7 Дифференциальное уравнение, описывающее динамическое звено имеет вид
(1+Т1р)∙у2=k2р ∙у1,
определите передаточную функцию типового динамического звена
1




V8 Выберите верное выражение передаточной функции замкнутого контура, изображенного на рисунке, при k=10, Т=9с, kо.с.=0,2.





1
V9 Оценитьустойчивость САУпо критерию Гурвица, если уравнение системы имеет вид
0,03р3+0,4р2+2р+2,5=0
1 0,8 –0,075>0, система устойчива
0,012-5<0, система неустойчива
0,43-4,5<0, система неустойчива
0,8 +0,075>0, система устойчива
0,06+2,9>0, система устойчива
V10 Оценить устойчивость системы по критерию Гурвица, характеристическое уравнение которой имеет вид
0,06р2+0,2р+5=0
0,06•0,2<0, система неустойчива
0,06•0,2-5<0, система неустойчива
1 0,2•5>0, система устойчива
5-0,06•0,2>0, система устойчива
0,06•5-0,2>0, система устойчива
V11 Оценить устойчивость системы по критерию Гурвица, характеристическое уравнение которой имеет вид
0,06р3+0,01р2+0,12р+3=0
0,18-0,0012>0, система устойчива
1 0,0012-0,18<0, система неустойчива
0,0006-0,36<0, система неустойчива
0,05-0,29<0, система неустойчива
0,29-0,05>0, система устойчива
V12 Выберите правильный вариант записи АФЧ функции для системы с передаточной функцией


1


V13 Выберите правильный вариант записи АФЧ функции для системы с передаточной функцией
1




V14 Выберите характеристический полином разомкнутой системы с передаточной функцией

1 D(p)=0,6р3-0,2р2+р+1


D(p)=0,6р3-0,2р2+р+6
V15 Выберите характеристический полином замкнутой системы с передаточной функцией

1



V16 Определите передаточную функцию для объекта, модель которого задана уравнением
1




V17 Определите передаточную функцию для объекта, модель которого задана уравнением
1




V18 Определите передаточную функцию для объекта, модель которого задана уравнением
1




V19 Определите передаточную функцию для объекта, модель которого задана уравнением
1




V20 Определите передаточную функцию для объекта, модель которого задана уравнением
1




V21 Определите полюса передаточной функции

1 -5; -1
5; -1
5; 1
2; 4
1; 6
V22 Определите нули передаточной функции

1 -6
0; -1
1; 0
0; 0
-2
V23 Определите полюса передаточной функции

1 -2,5;
-6
-1; 2
1; 2
3
V24 Определите нули передаточной функции

1 -2,5
3; 7,5
6; 17; 5
-2,5;
0;1
V25 Найти функцию веса w(t) по известной переходной функции h(t)
h(t)=2(1-e-0,2t).
1 w(t)=0,4e-0,2t
w(t)=1+0,4e-0,2t
w(t)=4e-0,2t
w(t)=4e-2t
w(t)=0,4e-0,2t+1
V26 Найти функцию веса w(t) по известной переходной функции h(t)
h(t)=4(1-e-0,2t).
1 w(t)=20e-0,2t
w(t)=1+2e-0,2t
w(t)=2e-0,3t
w(t)=2e-t
w(t)=25t
V27 Найти функцию веса w(t) по известной переходной функции h(t)
h(t)=36(1-e-100t).
1 w(t)=3600e-100t
w(t)=0,36e-100t
w(t)=3,6e-0,01t
V28 Найти АЧХ по известной передаточной функции системы
.
1




V29 Найти ФЧХ по известной передаточной функции системы
.
1




V30 Найти АЧХ по известной передаточной функции системы
.
1




V31 Найти ФЧХ по известной передаточной функции системы
.
1




V32 Найти АЧХ по известной передаточной функции системы
.
1




V33 Найти ФЧХ по известной передаточной функции системы
.
1





M6E1T60 Коррекция динамических свойств и порядок синтеза линейных САУ
V1 Такие показатели, как время переходного процесса, максимальное отклонение в переходный период, колебательность переходного процесса численно характеризуют
точность в установившихся режимах
устойчивость системы
1 качество переходного процесса
область варьируемых параметров
запас устойчивости
V2 Передаточная функция идеального пропорционально-дифференцирующего звена имеет следующий вид
1 W(p)=kпkдp



W(p)=k
V3 Передаточная функция реального пропорционально-интегрирующего звена имеет следующий вид
W(p)=kпkдp


1
W(p)=k
V4 Пропорционально-дифференцирующее звено является
1 фильтром верхних частот
фильтром нижних частот
фильтром средних частот
полосовым фильтром

фильтром с повышенным коэффициентом передачи

V5 Пропорционально-интегрирующее звено является
фильтром верхних частот
1 фильтром нижних частот
фильтром средних частот
полосовым фильтром
фильтром с повышенным коэффициентом передачи
V6 Передаточная функция пропорционально-интегро-дифференцирующего звена имеет следующий вид
W(p)=kпkдp
1


W(p)=k
V7 Введение в систему пропорционально-дифференцирующего звена
1 расширяет полосу пропускания
сужает полосу пропускания
уменьшает быстродействие
увеличивает коэффициент колебательности
уменьшает частоту среза
V8 Введение в систему пропорционально-дифференцирующего звена
1 повышает быстродействие
сужает полосу пропускания
уменьшает быстродействие
увеличивает коэффициент колебательности
1 уменьшает частоту среза
V9 Введение в систему пропорционально-интегрирующего звена
1 сужает полосу пропускания
расширяет полосу пропускания
увеличивает быстродействие
уменьшает коэффициент колебательности
увеличивает частоту среза
V10 Введение в систему пропорционально-интегрирующего звена
1 уменьшает быстродействие
расширяет полосу пропускания
увеличивает быстродействие
уменьшает коэффициент колебательности
увеличивает частоту среза
V11 Система с астатизмом порядка r может быть сделана структурно устойчивой
1 при введении положительных воздействий по производным до (r-1)-го порядка
при введении отрицательных воздействий по производным до (r-1)-го порядка
при введении воздействий по производным до (r+1)-го порядка
при введении воздействий по интегралу до (r-1)-го порядка
при астатическом воздействии
V12 Инерционное пропорционально-дифференцирующее звено можно представить как
1 последовательное соединение идеального пропорционально-дифференцирующего звена и апериодического звена
параллельное соединение идеального пропорционально-дифференцирующего звена и апериодического звена
последовательное соединение идеального пропорционально-дифференцирующего звена и интегрирующего звена
последовательное соединение идеального пропорционального звена и дифференцирующего звена
параллельное соединение идеального пропорционального звена и дифференцирующего звена
V13 Переходная характеристика идеального ПИД-звена представляет собой
1 наложение идеального импульса kПδ(t) на ступеньку kД1(t)
идеальный импульс kПδ(t)
идеальную ступеньку kД1(t)
наложение двух идеальных импульсов
наложение двух идеальных ступенек
V14 Пропорционально-интегрирующее звено эквивалентно
1 последовательному соединению интегрирующего звена и ПИД-звена
последовательному соединению идеального пропорционально-дифференцирующего звена и апериодического звена
последовательному соединению идеального пропорционального звена и дифференцирующего звена
последовательному соединению идеального пропорционального звена и апериодического звена
параллельному соединению идеального пропорционального звена и апериодического звена
V15 ПИ-звено применяется для
1 повышения порядка астатизма
понижения порядка астатизма
увеличения быстродействия
расширения полосы пропускания
синтеза фильтра верхних частот
V16 Пропорционально-интегро-дифференцирующее звено эквивалентно
1 последовательному соединению интегрирующего звена и ПДЗ с воздействием по двум производным
последовательному соединению двух ПИ-звеньев
последовательному соединению двух ПД-звеньев
последовательному соединению идеального пропорционально-дифференцирующего звена и апериодического звена
последовательному соединению идеального пропорционального звена и дифференцирующего звена
V17 Пропорционально-интегро-дифференцирующее звено
1 подчеркивает как нижние, так и верхние частоты, подавляя средние
является фильтром нижних частот
является фильтром верхних частот
является фильтром средних частот
является фильтром с переменной структурой
V18 Эта величина характеризует быстродействие системы и определяется как интервал времени от начала переходного процесса до момента, когда отклонение выходной от ее нового установившегося значения становится меньше определенной достаточно малой величины
1 время переходного процесса
максимальное отклонение в переходный период
колебательность переходного процесса
частота переходного процесса
коэффициент передачи
V19 В случае переходных процессов, вызванных изменением задающего воздействия, максимальное отклонение определяется относительно нового установившегося значения хстпо формуле
1 ,




V20 Величина перерегулирования определяется по формуле
1 ,




V21 Колебательность переходного процесса обычно определяется числом колебаний, равным
1 числу минимумов кривой переходного процесса в интервале времени переходного процесса
числу максимумов кривой переходного процесса в интервале времени переходного процесса
среднему значению отклонения
количеству незатухающих колебаний
малых коэффициентов передачи
V22 Колебательность переходного процесса обычно определяется
1 числом перерегулирований
временем переходного процесса
точностью переходного процесса
коэффициентом передачи
частотой среза
V23 Логарифмические частотные характеристики какого корректирующего звена показаны на рисунке

1 идеального пропорционально-дифферен¬цирующего звена
идеального пропорционально-интегрирующего звена
пропорционально-интегро-дифференцирующего звена
интегрирующего звена
дифферен¬цирующего звена
V24 Логарифмические частотные характеристики какого корректирующего звена показаны на рисунке

1 инерционного пропорционально-дифферен¬цирующего звена
инерционного пропорционально-интегрирующего звена
пропорционально-интегро-дифференцирующего звена
идеального интегрирующего звена
идеального дифферен¬цирующего звена
V25 Логарифмические частотные характеристики какого корректирующего звена показаны на рисунке

пропорционально-дифферен¬цирующего звена
1 пропорционально-интегрирующего звена
пропорционально-интегро-дифференцирующего звена
идеального интегрирующего звена
идеального дифферен¬цирующего звена
V26 Передаточная функция реального пропорционально-дифференцирующего звена имеет следующий вид
W(p)=kпkдp

1

W(p)=k
V27 Передаточная функция идеального пропорционально-интегрирующего звена имеет следующий вид
W(p)=kпkдp


1
W(p)=k
V28 Какие группы косвенных критериев качества существуют?
1 частотные, корневые и интегральные
переменные и постоянные
переходные и импульсные
колебательные и постоянные
амплитудные и фазовые
V29 Для колебательного звена длительность частотной характеристики связана
1 с постоянной времени Т1
с постоянной времени Т2
с коэффициентом усиления k1
с коэффициентом усиления k2
с оператором Лапласа
V30 Для колебательного звена длительность переходного процесса связана
1 с постоянной времени Т1
с постоянной времени Т2
с коэффициентом усиления k1
с коэффициентом усиления k2
с оператором Лапласа
V31 По АЧХ можно оценить
1 колебательность и длительность переходного процесса
число перерегулирований
погрешность переходного процесса
фазовое отклонение
нормальный сдвиг характеристики
V32 В случае колебательной переходной характеристики время переходного процесса можно определить по формуле
1




V33 Корневые критерии качества – это группа критериев, основанная на оценке качества переходных процессов по значениям
1 полюсов и нулей передаточной функции системы
операторов функций
корней переходной функции
коэффициентов передачи
постоянных времени
V34 Переходный процесс в устойчивой системе распадается на
1 Затухающие апериодические и колебательные составляющие
расходящиеся составляющие
интегрирующие составляющие
дифференцирующие составляющие
переменные составляющие


M7E1T60 Характеристики типовых звеньев САУ
V1 ЛАЧХ какого типового звена показана на рисунке


1 апериодического звена первого порядка
пропорционального
колебательного
идеального интегрирующего
идеального дифференцирующего
V2 ЛАЧХ какого типового звена показана на рисунке


апериодического звена первого порядка
пропорционального
1 колебательного
идеального интегрирующего
идеального дифференцирующего
V3 ЛАЧХ какого типового звена показана на рисунке


апериодического звена первого порядка
пропорционального
1 консервативного
идеального интегрирующего
идеального дифференцирующего
V4 ЛАЧХ какого типового звена показана на рисунке

апериодического звена первого порядка
пропорционального
консервативного
1 идеального интегрирующего

идеального дифференцирующего
V5 ЛАЧХ какого типового звена показана на рисунке

апериодического звена первого порядка
пропорционального
консервативного
идеального интегрирующего
1 идеального дифференцирующего
V6 АФЧХ какого типового звена показана на рисунке

1 апериодического звена первого порядка
пропорционального
консервативного
идеального интегрирующего
идеального дифференцирующего
V7 АФЧХ какого типового звена показана на рисунке

апериодического звена первого порядка
пропорционального
1 колебательного
идеального интегрирующего
идеального дифференцирующего
V8 АФЧХ какого типового звена показана на рисунке

апериодического звена первого порядка
пропорционального
1 консервативного
идеального интегрирующего
идеального дифференцирующего
V9
апериодического звена первого порядка
пропорционального
консервативного
1 идеального интегрирующего
идеального дифференцирующего
V10 АФЧХ какого типового звена показана на рисунке

апериодического звена первого порядка
пропорционального
консервативного
идеального интегрирующего
1 идеального дифференцирующего
V11 Переходная характеристика какого типового звена показана на рисунке

апериодического звена первого порядка
1 идеального усилительного
консервативного
идеального интегрирующего
идеального дифференцирующего
V12 Переходная характеристика какого типового звена показана на рисунке

1 апериодического звена первого порядка
идеального усилительного
консервативного
идеального интегрирующего
идеального дифференцирующего
V13 Переходная характеристика какого типового звена показана на рисунке

апериодического звена первого порядка
идеального усилительного
1 колебательного
идеального интегрирующего
идеального дифференцирующего
V14 Переходная характеристика какого типового звена показана на рисунке

апериодического звена первого порядка
идеального усилительного
идеального интегрирующего
идеального дифференцирующего
1 консервативного
V15 Переходная характеристика какого типового звена показана на рисунке

апериодического звена первого порядка
идеального усилительного
1 идеального интегрирующего
идеального дифференцирующего
консервативного
V16 Весовая характеристика какого типового звена показана на рисунке

апериодического звена первого порядка
1 идеального усилительного
идеального интегрирующего
идеального дифференцирующего
консервативного
V17 Весовая характеристика какого типового звена показана на рисунке

1 апериодического звена первого порядка
идеального усилительного
идеального интегрирующего
идеального дифференцирующего
консервативного
V18 Весовая характеристика какого типового звена показана на рисунке

апериодического звена первого порядка
идеального усилительного
1 колебательного
идеального интегрирующего
идеального дифференцирующего
V19 Весовая характеристика какого типового звена показана на рисунке

апериодического звена первого порядка
идеального усилительного
идеального интегрирующего
идеального дифференцирующего
1 консервативного
V20 Весовая характеристика какого типового звена показана на рисунке

апериодического звена первого порядка
идеального усилительного
1 идеального интегрирующего
идеального дифференцирующего
консервативного
V21 Передаточная функция апериодического звена содержит коэффициент передачи, от величины которого зависит
1 уровень установившегося переходного процесса
частота среза АЧХ
резонансная частота АЧХ
колебательность переходного процесса
рабочая частота фильтра
V22 Передаточная функция апериодического звена содержит коэффициент передачи, от величины которого зависит
1 величина усиления или ослабления сигнала
частота среза АЧХ
резонансная частота АЧХ
колебательность переходного процесса
рабочая частота фильтра
V23 Передаточная функция апериодического звена содержит коэффициент передачи, от величины которого зависит
1 устойчивость системы
частота среза АЧХ
резонансная частота АЧХ
колебательность переходного процесса
рабочая частота фильтра
V24 Передаточная функция апериодического звена содержит постоянную времени, от величины которой зависит
1 длительность переходного процесса
величина усиления сигнала
уровень установившегося переходного процесса
величина ослабления сигнала
область переменных значений
V25 Передаточная функция апериодического звена содержит постоянную времени, от величины которой зависит
1 Быстродействие переходного процесса
величина усиления сигнала
уровень установившегося переходного процесса
величина ослабления сигнала
область переменных значений
V26 Передаточная функция апериодического звена содержит постоянную времени, от величины которой зависит
1 устойчивость системы
величина усиления сигнала
уровень установившегося переходного процесса
величина ослабления сигнала
область переменных значений
V27 Передаточная функция апериодического звена содержит постоянную времени, от величины которой зависит
1 полоса пропускания АЧХ
величина усиления сигнала
уровень установившегося переходного процесса
величина ослабления сигнала
область переменных значений
V28 Передаточная функция апериодического звена содержит постоянную времени, от величины которой зависит
1 частота среза АЧХ
величина усиления сигнала
уровень установившегося переходного процесса
величина ослабления сигнала
область переменных значений
V29 Выберите звено, которое не относится к числу элементарных
1 апериодическое звено второго порядка
колебательное звено
интегрирующее звено
дифференцирующее звено
консервативное звено
V30 Выберите звено, которое не относится к числу элементарных
1 апериодическое звено первого порядка
колебательное звено
форсирующее звено
реальное дифференцирующее звено
консервативное звено