Лабораторная работа №2 «Исследование нелинейных систем автоматического регулирования»

Лабораторная работа №2
«Исследование нелинейных систем автоматического регулирования»
Цели работы: углубить и расширить знания по следующим разделам курса предмета Теория автоматического управления:
1) Основные понятия о фазовой плоскости
2) Фазовые портреты нелинейных систем

Вариант 6 (нелинейные элементы 2, 3, 5)
Пункт 1: Uз=-10…10 В, Ку=1
Нелинейный элемент №2

Характеристика НЭ «2»

Фазовая траектория НЭ «2»






Нелинейный элемент №3

Характеристика НЭ «3»

Фазовая траектория НЭ «3»
Нелинейный элемент №5

Характеристика НЭ «5»





Фазовая траектория НЭ «5»
Пункт 2: Uз=10 В, Ку=1
Нелинейный элемент №2

Нелинейный элемент №3

Нелинейный элемент №5




Пункт 3:
Нелинейный элемент №2: Uз=0 В, Ку=1.

Нелинейный элемент №3: Uз=0 В, Ку=1.

Нелинейный элемент №5: Uз=5 В, Ку=1.

Пункт 4: во всех системах после переходного процесса установились автоколебания
№ нелинейного элемента Ку U, В
Нелинейный элемент №2 1 12
4 5
10 3
Нелинейный элемент №3 1 2
4 0,1
10 0
Нелинейный элемент №5 1 6
4 4
10 5